私のＮゲージレイアウトの場合ポイントの切替えは「ポイントコントロールボックス」を使用していません。特にヤードのポイントの切替えは非常に手間のかかる操作です。
そこで、操作パネル上に「照光式押しボタンスイッチ」を配置して、そのボタンを操作するとＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）からポイントの電磁コイルに電気信号を送ってポイントを動作させ、目的の線路に列車を導いています。

ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）は、内部にマイクロコンピュータが入っているＣＰＵと云うユニットが頭脳になります。さらにその頭脳の手足になる入力ユニットと出力ユニットを接続して信号の入力や出力を行います。入力信号の指令によって出力信号をどう操作するかは、ＣＰＵと云うユニットに保存するプログラムによって操作します。

本コントローラでは、入力ユニットに「照光式押しボタンスイッチ」を接続し、出力ユニットに「照光式押しボタンスイッチの光源」や「ポイントの電磁コイル」を接続して「照光式押しボタンスイッチ」を操作すると「照光式押しボタンスイッチの光源」や「ポイントの電磁コイル」をプログラムどおりに動作させます。

出力ユニットは、トランジスタのオープン・コレクターの出力で、小型リレーを動作させそのリレーの接点で「ポイントの電磁コイル」に通電しています。通電時間はプログラムのタイマーの時間設定により自由に設定出来ます。クロスポイントは、通常のポイントよりも通電時間を長くしています。

私の場合ＣＰＵはオムロンの「ＣＱＭ１」と云うタイプのものを使っています。（販売停止確認２０１３、９、６）ヤードのポイントの切替えは、押した「照光式押しボタンスイッチ」のＬＥＤだけを点灯し、ほかの「照光式押しボタンスイッチ」のＬＥＤは消灯します。こうすることによって現在どのポイントが選択されているかすぐ判別出来ます。又、ポイントは通常二つのコイルがあり切替える位置によってどちらか一方のコイルに通電します。通電時間は約１秒位で、あまり長く通電するとコイルが過熱しますのでご注意ください。したがってどのヤードに列車を導くかは、ポイントのコイルの通電の組み合わせになります。

ＰＬＣの内容については、インターネットや書物を参考にしてください。原理やプログラムの内容を理解すれば、そんなに難しいことではありません。ＰＬＣのプログラムの作成にはパソコンで使用する専用ソフトが必要です。一般的には「リレーラダー」と云う言語を使用します。ＰＬＣは非常に高機能な装置なので、踏切のランプの点灯、自動運転など色々と応用が効きます。

（２０１３年９月６日追加記事）
「現在の機材で実行するには」
自分のレイアウトの紹介はこのくらいにして、この記事をお読みになられて自分も同じようにやってみたいと感じられた方に情報を提供致します。
正直申し上げましてＰＬＣは高価です。 しかし、１セット￥２０,０００位するモデルに比べてみれば、けして高く無いと思えますし実際に動くまでの過程でかなり楽しめます。それこそ、ご飯を忘れるほどプログラムの作成は楽しいですよ。そして、ポイントが自分の考えていたどおりに動作したときの達成感はすばらしいですよ！

この記事を書くために色々メーカーにも連絡をとって調べました。まず現在のポイントの仕様から始めます。ＫＡＴＯ、ＴＯＭＩＸの両者とも電気的な仕様は全く同じでした。電圧はＤＣ１２Ｖで、ポイントを切替えるときは２本の配線の＋と－を入れ替えることによって動作させます。
ポイントスイッチは、切替えるタイミングで約１秒間ポイントの電磁コイルに通電させます。これと同じことをＰＬＣで行えばポイントを制御出来るのです。そこで、最も簡単にこれをＰＬＣで行う方法を考えてみましたので下図をご覧ください。リレー１とリレー２の接点は、１回路２接点を使用した場合です。

１回路２接点とは、１つのリレーのコイルの通電で、一度に２回路の接点を動作させます。無通電の状態で接点が開放状態になっている方を使用します。このような接点をノーマルオープンの接点と言います。

ポイントを動作させるにはリレー１又は、リレー２のコイルに約１秒間通電させ、接点が閉じるときポイントのコイルに電圧を印加して電磁石にします。リレー１とリレー２を同時動作させることはありません。同時に動作させると電源が短絡しますので充分ご注意ください。

それでは、このリレーを動作させる回路の説明をしましょう。リレーのコイルの印加電圧はポイントの電源と同じＤＣ１２Ｖにすると無駄が無いと思います。電源の短絡防止のために１回路４接点を用いて非動作側のノーマルクローズの接点を直列に配線する方法もありますが、そうすると配線がたいへんなので採用しませんでした。

リレーのコイルに電圧を印加するにはＰＬＣ本体と追加する出力ユニットを使用します。出力ユニットには「トランジスターのオープンコレクタ（シンク）」と「リレー接点」の２種類があります。私は「リレー接点」の方が無理がきくので、壊れにくいと思っています。しかし、ＰＬＣ本体がトランジスターのオープンコレクタ（シンク）であれば、それに合わせて統一するのも良いでしょう。
下図にＰＬＣと１回路２接点リレーのコイルの接続図を記載しました。トランジスタ方式には保護ダイオードを取り付けました。耐圧１００Ｖ以上の整流用のダイオードを使用してください。尚、電流容量は１Ａもあれば充分です。ダイオードの向きご注意ください。

それでは、ＰＬＣ本体と追加する出力ユニットについて、具体的な記載をしていきます。今回３社のＰＬＣについて調査しました。まずは、コストです。次に入手性です。この２点を満足できないと採用出来ません。そして大事なことは、プログラムの作成です。
前編でちらりと触れましたが、パソコンでプログラムを作っていくと作業は非常に速いのですが、開発用ソフトは９万～１５万位します。この費用を払っていただく事はできないとのことから今回提案していくのは、プロコンと言われているハンディ式のプログラム開発ツールです。
入手性及びコスト面での検討から、ＰＬＣの購入は、「ＭＯｎｏｔａＲＯ」と云うネットストアから購入すると比較的安く購入出来ることも分かりました。メーカーはオムロンと三菱電機です。参考価格も載せておきます。

具体的な型番を列挙する前に事前知識が必要です。オムロンの資料の中に非常に有用な物がありましたので、ご案内申し上げます。
①まず、ネットで「オムロン」を指定し、画面が表示したら「産業」の中の「制御機器・ＦＡシステム」をクリックします。
②画面上部の右側に「ログイン・新規登録」で、新規登録を行ってください。登録が完了したら再びここまで戻ってきて、「ログイン」します。
③画面左側の中から「ＦＡシステム機器」の「プログラマブルコントローラ」をクリックし、「ＣＰＭ」をクリックしてください。
④「ＣＰＭ１」をクリックしてください。下に「カタログ／マニュアル」がありますのでクリックしてください。次に「マニュアル」をクリックしてください。これで、下記の資料が参照できるようになります。

・ＣＰＭ１Ａラダーチャート入門編簡易マニュアル」ＳＢＣＢ－００１Ｂ
・ＣＰＭ１Ａ基本操作ガイド　　　　　　　　　　　ＳＣＣＣ－０３１Ｂ
・ＣＰＭ１Ａプログラマブルコントローラユーザーズマニュアル　ＳＣＣＣ－３３１Ｐ

これらの資料は本当に良く書かれています。ＰＬＣの中身が一遍に理解できます。是非このマニュアルや操作ガイドをお読みになっていただきたいと思います。

コスト面で、オムロンの製品は下記から選択なされたら良いと思います。
・ＣＰＭ１Ａ－４０ＣＤＲ－Ａ－Ｖ１(ＣＰＵ)入力２４点、出力１６点　＠６９，７１３
・ＣＰＭ１Ａ－４０ＥＲ（拡張ユニット）入力２４点、出力１６点　　　＠４２，３３８
・ＣＰＭ１Ａ－２０ＥＤＲ１（拡張ユニット）入力１２点、出力８点　　＠２３，５２１
・ＣＱＭ１－ＰＲＯ０１ （プロコンケーブル付）　　　　　　　　　　 ＠　　？
・Ｃ２００Ｈ－ＰＲＯ２７（プロコンケーブル無し）　　　　　　　　　＠４４，０００
・Ｃ２００Ｈ－ＣＮ２２２（Ｃ２００Ｈ用プロコン用ケーブル２ｍ）　　＠　６，６００
プロコンは、上記の２種類のうち、入手出来る方をご使用ください。

これらの中から、必要な入力点数、出力点数を確保することになります。
１つの本体（ＣＰＵ）に対して、追加できる増設ユニットは、最大で３台です。

コスト面で、三菱電機の製品は下記から選択なされたら良いと思います。
・ＦＸ１Ｎ－６０ＭＲ－Ｄ(ＣＰＵ)　入力３６点、出力２４点　　　　　＠４，０５１０
・ＦＸ２Ｎ－１６ＥＹＲ　（拡張ユニット）出力１６点（リレー接点）　＠１２，１５５
・ＦＸ－３０Ｐ（プロコンケーブル付）　　　　　　　　　　　　　　　＠２，８０００

これらの中から、必要な入力点数、出力点数を確保することになります。

この２社を比較すると明らかに三菱電機の製品の方が安くて出力の増設面でも有利です。これは、「ＭＯｎｏｔａＲＯ」の販売価格が影響しているようです。私は、三菱電機を選びたいと思いますが・・・・
レイアウトの性格上どうしても「出力」の点数が多いので、ＦＸ２Ｎ－１６ＥＹＲを複数台使用することになると思います。出力の増設をどうしても意識しますので、三菱電機の方が無駄が無いと思います。

リレーの選択は、どのように配線するかで決まってきます。ユニバーサルボードにリレーを固定するならオンボードタイプです。ソケットタイプならオムロンの「ＭＹ２」が一般的ですが、もちろんさらに小型のリレーを選択なさってもＯＫです。ポイントのコイル通電電流より接点容量は余裕をみて０.５Ａ以上あればＯＫです。 １回路２接点にご注意ください。照光式スイッチは、ＬＥＤを使用した物なら電流制限抵抗の存在にご注意ください。

抵抗がが無い場合は、電源電圧を１２．０Ｖととして、

（１２．０　－　１．０）／０.０２＝５５０Ω→４７０～５６０Ω（電流制限抵抗値）

尚、クロスポイントについては、その性格上２点の入力を使用します。私の場合は色違いの照光式スイッチを使用しています。ヤードの制御は、押されたスイッチだけの照明を点灯し他のスイッチの照明は消灯します。ポイントのコイルは、押されたスイッチのヤードに列車を導くようにコイルに通電します。

線路のどこにスイッチを配置し、列車をどう導くかよく検討なさってください。その際に私のコントローラのパネルも参考になさってください。この事前調査を入念に行ってプログラムを作成する段階で誤りを発見するようなことが無きようご注意ください。皆さん！ポイントの自動化をご検討ください。

（２０１３年９月１７日追加記事）

ＴＯＭＩＸ総合ガイド（２０１２－２０１３年版）（７０３４）のＰ４２６に「レールの規格と使い方」の説明があります。そして、「トミックスお客様相談室」で、確認したところポイントの茶線がプラスで、白線入りの線がマイナスと教えていただきました。この極性で電圧１２Ｖを１秒間印加すると、列車は右側に曲がる方向に切り替わると教わりました。ＫＡＴＯに関しては、分かりませんとの回答でした。正確に電圧の印加方向を確認するには個々のポイント別に現物で確認するしかないようです。これを確認することがポイント制御の最初の工程になります。

①「ポイントコントロールボックス」からポイントのコネクタを抜いてください。
②「ポイントコントロールボックス」のコネクターにクリップを伸ばした物をさしこんで、デジタルテスターを接続します。ショートにご注意ください。
③レバーをゆっくり動かして、電圧の極性を確認してください。手前に倒すときと奥に倒すときで極性が逆になります。この確認は１ヶ所行えばＯＫです。この確認でメーカーや機種ごとの違いによる間違いの発生を防止できます。
④電圧の極性が確認できたら、コネクタを元にもどし、手前に倒すときと奥に倒すときの全てのポイント位置を記録していきます。

これで、全てのポイントのコイルの２本のリード線の色と加える電圧の極性を把握することが出来ました。したがって、前記の１回路２接点のリレー１とリレー２のどちらを操作すれば、ポイントがどちらに切替わるか把握できたと思います。

「プログラムサンプル」
５本ある各ヤードに照光式スイッチを設置した場合を「例」にして説明をします。スイッチはノーマルオープン（押さない状態でＯＦＦ、モーメンタリースイッチ）とし、照光はＬＥＤとします。
ここでは、リレー１を１秒間通電すれば右側に、リレー２を１秒間通電すれば左側に切替わると云う前提で進めます。記号はポイント１のリレー１は「Ｐ１－Ｒ１」、ポイント１のリレー２は「Ｐ１－Ｒ２」と表記します。

上記の「ヤードの制御」からカウントするとすると、「入力」は５点、「出力」は１３点を必要とします。しかし、このヤードだけでポイントが全てではありませんから、余裕をみて「入力」が３６点、「出力」が２４点の三菱電機「ＦＸ１Ｎ－６０ＭＲ」を選択致します。もちろん将来の拡張を想定して増設ユニット「ＦＸ２Ｎ－１６ＥＹＲ」（出力１６点）を増設しておくのはベターだと思います。

「入力リレー番号」としては昭光スイッチ用にＸ０００、Ｘ００１、Ｘ００２、Ｘ００３、Ｘ００４の５点を使用します。「出力リレー番号」としては昭光スイッチのＬＥＤ用にＹ０００、Ｙ００１、Ｙ００２、Ｙ００３、Ｙ００４の５点を使用し、１回路２接点リレー「Ｐ１－Ｒ１」～「Ｐ４－Ｒ２」にはＹ０１０、Ｙ０１１、Ｙ０１２、Ｙ０１３、Ｙ０１４、Ｙ０１５、Ｙ０１６、Ｙ０１７の８点を使用します。

これを接続図にすると下図のような配線になります。１回路２接点リレーと昭光スイッチのＬＥＤの電源は１２Ｖです。スイッチはモーメンタリー（押したときだけＯＮ）です。

この接続図で、これからプログラムを作成しますがその前にＦＸ１Ｎ－６０ＭＲの仕様を説明しておきます。尚、三菱電機のＦＸシリーズのマニュアルで「ＦＸ１Ｓ、ＦＸ１Ｎ、ＦＸ２Ｎ，ＦＸ１ＮＣ，ＦＸ２ＮＣプログラミングマニュアルＪＹ９９２Ｄ５９１０１」をネットで見ることが出来ますので、基本的な部分を拾い読みしてください。応用命令は全く使用しませんので、読み飛ばしてください。

「ＦＸ１Ｎ－６０ＭＲの仕様」
・プログラム保持用メモリー　８０００ステップ　ＥＥＰＲＯＭメモリでバッテリーレス
・演算スピード　０．７μｓ／命令（接点命令時）
・入力リレー３６点、Ｘ０００～Ｘ００７、Ｘ０１０～Ｘ０１７、Ｘ０２０～Ｘ０２７、
　Ｘ０３０～Ｘ０３７、Ｘ０４０～Ｘ０４３　外部の信号を取り込みます。
・出力リレー　２４点、Ｙ０００～Ｙ００７、Ｙ０１０～Ｙ０１７、Ｙ０２０～Ｙ０２７
　外部に信号を出力します。
・デバイス 補助リレー Ｍ０００～Ｍ３８３の３８４点（一般用）。Ｍ３８４～Ｍ５１１
　（ＥＥＰＲＯＭキープ）。Ｍ５１２～Ｍ１５３５（コンデンサキープ）シーケンサ内部
　だけで使用できます。外部との入出力はできません。
　タイマ　２４６点　Ｔ０００～Ｔ１９９　２００点　１００ｍｓ、Ｔ２００～Ｔ２４５
　４６点　１０ｍｓ
　データレジスタ　１２８点（使用しません）。カウンタ（使用しません）。
・電源　ＡＣ１００～２４０Ｖ
・入出力増設が可能な端子台タイプのスタンダード機

それでは、ヤードのポイント制御のリレーラダープログラムを記載します。

Ｐ１－Ｒ１～Ｐ４－Ｒ２まで、ポイントを切替えるときのみリレーが動作するので、ペアーになっているリレーがＯＮのままになっていることは無いのですが、万が一のこともあるのでペアーになっている片方のリレーをＯＮするときはもう片方のリレーを必ずＯＦＦにしてから行うようにしました。しかも０．５秒の時間差を設けました。こうすることによって、スイッチを早押ししても、＋１２Ｖ電源がショートすることは、ありません。

リレーラダーのプログラムをＰＬＣ本体に入力するのはプログラムコントローラです。ＦＸ１Ｎシリーズマイクロシーケンサには、本体にハンディマニュアルが付属してます。Ｐ３５～３７に「ＦＸ－３０Ｐ」が紹介されています。
Ｗｅｂには、
「ＦＸ－３０Ｐインストレーションマニュアル」
「ＦＸ－３０Ｐオペレーションマニュアル（有償）ダウンロード出来ます。
「ＦＸ－３０Ｐ　Ｆ／Ｗアップデートツールオペレーションマニュアル」
が掲載されていますが、リレーラダープログラムをリストプログラムで入力します。パソコンソフトに比べると時間がかかりますが、パソコンソフトもなれるまでは時間を要しますので、簡単なプログラムであればすぐ使用できるようになると思います。